Envie este bot FPV para o crawlspace para fazer seu trabalho sujo
O espaço menos agradável na maioria das casas provavelmente é o espaço abaixo dela. Os porões tendem a ser úmidos, empoeirados e cheios de muitas coisas que têm muitas pernas. E ainda pior do que o porão cheio é o temido crawlspace, que acrescenta claustrofobia à longa lista de coisas desagradáveis que se encontram abaixo. Infelizmente, porém, um crawlspace pode ser um local útil para passar fios e, se você hesitar em se aprofundar muito, este equipamento de instalação de cabos FPV pode ser algo a ser lembrado.
Este vem até nós de [Old Alaska] com muito poucos detalhes além do que está no breve vídeo abaixo. A configuração é clara o suficiente - a necessidade de passar um cabo Ethernet de um lado da casa para o outro e um forro para fazer isso. Também no kit de ferramentas havia um rastreador de rocha RC com uma câmera FPV de campo. Com acesso ao estilo Breaking Bad ao crawlspace através de algumas tábuas do assoalho, [Old Alaska] foi capaz de implantar o rastreador arrastando um cabo Cat 5 atrás dele. O terreno sob a casa tornava o rastreador de pedra uma boa escolha, com tração nas quatro rodas, diferenciais de travamento e estrutura articulada. A visão do bot também deixa claro que rastejar neste espaço cheio de escombros seria uma tarefa dolorosa.
Com muito pouco drama, [Old Alaska] foi capaz de navegar o rastreador através do forro até a parede externa da casa, onde ele poderia pescar o fio e completar a conexão - sem confusão, sem bagunça, sem joelhos sangrentos. A única queixa que teríamos é não passar um comprimento extra de corda de puxar com o arame. Você nunca sabe quando será útil.
A coisa toda nos lembra de uma versão mais tática do bot de gerenciamento de inventário subterrâneo de [Cliff Stoll].